# イルカ本 Chapter 4 続き
glDrawArraysInstanced

P80のコードだと回転速度が早すぎる。

    num_cubes = 24
    i = gl_InstanceID + time_factor
    rad = 1000 * i

1000を1.0〜2.0程度にするとそれなりにいい感じになる。
        
別のところで、rotation matrixを組み立てるサンプルコードは間違っている。

    mat4 xrot = mat4(
        1.0, 0.0,      0.0,       0.0,
        0.0, cos(rad), -sin(rad), 0.0,
        0.0, sin(rad), cos(rad),  0.0,
        0.0, 0.0,      0.0,       1.0);

-sinとsinが逆。
mat4は次のように初期化する。

    x0, y0, z0, w0,   // 1st column, NOT ROW
    x1, y1, z1, w1,   // 2nd column, NOT ROW
    x2, y2, z2, w2,   // 3rd column, NOT ROW
    x3, y3, z3, w3,   // 4th column, NOT ROW
  
なぜかtranslation matrixの方は正しい。